Toyota MR2 z roku 1984 v skutočnosti vychádzala z návrhárskeho projektu z roku 1976, ktorého cieľom bolo postaviť zábavné, avšak úsporné vozidlo – veľmi pripomínajúce bývalú Toyotu Sports 800. Behom ďalších rokov sa pôvodná koncepcia vyvinula do športového vozidla, a tak sa zrodilo dvojmiestne vozidlo s motorom medzi nápravami (‘Midship Runabout 2-seater’), ktoré sa pripojilo k väčším súrodencom Celica a Supra.