Zrazu ste si mohli začať vychutnávať výhody obidvoch prístupov. Praktické vozidlo, ktoré pohodlne previezlo štyroch cestujúcich, so samonosnou karosériou obvyklou u bežných automobilov a s dynamickými jazdnými vlastnosťami dobrého cestného modelu. V náročnejšom terénu alebo za nepriaznivého počasia ste však mali istotu vyplývajúcu z vyššej pozície za volantom a veľkorysej svetlej výšky, podobne ako u veľkého vozidla s pohonom 4x4.
Model slávil okamžitý úspech. Zákazníci si vonkajšiu podobu aj jazdné vlastnosti RAV4 jednoducho zamilovali. Oceňovali individuálny charakter s robustnými ochrannými prvkami z plastu, rovnako ako výkonný motor 2,0 l 16v, schopný akcelerovať s týmto vozidlom rovnako svižne ako s väčšinou výkonných hatchbackov svojej doby. Toyota preto musela na rastúci dopyt zareagovať zdvojnásobením pôvodných výrobných plánov.
Rozširovanie modelovej ponuky
Toyota RAV4 sa spočiatku ponúkala iba v trojdverovom prevedení, ale už o dva roky neskôr (1996) sa objavila päťdverová verzia s rovnakým motorom 2,0 litra a možnosťou voliť medzi päťstupňovou manuálnou alebo štvorstupňovou automatickou prevodovkou.
Spoločne s ľahkou modernizáciou modelového radu prišla v roku 1998 prvá a jediná verzia RAV4 so sťahovacou plátennou strechou. Otvorená verzia bola veľmi módna a prilákala zákazníkov túžiacich po jazde s vetrom vo vlasoch, no jednako modelový radu obohatila len krátko a s nástupom netrpezlivo očakávanej novej generácie sa v ponuke už neobjavila.
